Chào bạn. Cảm ơn bạn đã tin tưởng hệ thống của eDoctor, xin trả lời câu hỏi của bạn như sau: Để mang thai thì cần phải xuất tinh vào trong âm đạo và phải vào ngày không an toàn mới có khả năng có thai. Nếu như bạn mô tả thì chỉ là cọ xát ngoài qua 2 lớp áo, quần, không quan hệ trong và cũng không có sự xuất tinh nào cả thì không có khả năng có thai bạn nhé. Chúc bạn luôn mạnh khỏe, hạnh phúc! Thân!