Chào bạn. Theo chỉ số bình thường thì thai nhi 24 tuần có số cân nặng khoảng 600gram vì như vậy thai của bạn là 571gram +-10 không có gì đáng ngại , bạn không nên lo lắng quá nên có sinh hoạt nghỉ ngơi hợp lý để tốt cho sức khỏe mẹ và bé. Thân mến.